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实时人机交互仿真 当前位置:首页 > 解决方案 > 装配仿真解决方案 > 实时人机交互仿真

  采用人体运动捕捉系统与工程仿真应用软件相结合,实现实时状态下的人机交互仿真,通过高端的光学运动捕捉套装,并配合以力反馈装置和人机交互套件,用户能够体验虚拟制造业装配仿真在视觉、触觉、以及交互行为模式方面的领先优势。对于新入员工培训、维护训练仿真、拆装工艺验证等方面均有很重要的指导和验证作用。

  针对不同的工程应用程序,如:CATIA、Delmia、Virtools、Solidworks等,我们提供针对性的实时人机交互扩展插件,将实时三维虚拟装配内容和过程,通过虚拟现实显示环境以立体显示的方式展示给用户,并通过力反馈装置进行虚拟装配及维护交互。通过人机交互模块,研究人员能够与虚拟环境中的人物模型进行实时交互,执行虚拟的任务仿真,帮助科研人员完成如下操作:
• 装配可达性/可行性测试;
• 装配路径规划分析;
• 人机工效分析;
• 工作区模拟仿真;
• 执行其他手工操作
应用特点:
快速建立实时交互仿真环境
• 可自动载入各类3D数据到交互式的物理仿真环境中;
• 兼容实时动作捕捉的光学跟踪系统;目前可支持A.R.T.TM 、VICON TM和MAC TM;
• 支持Haption的Virtuose和Inca系列力反馈设备和系统;
• 可以自动校准动作捕捉设备,单击鼠标即可匹配或解除虚拟人体模型的绑定;
• 可定义工具和运动部件,并进行实时干涉检测计算;

实时轨迹记录分析
• 可实时记录包含关节曲度的虚拟人体模型姿态信息;
• 可将记录的人体模型信息创建为Delmia人机任务,用于后续数据重现和统计分析;
• 支持第一人称/第三人称视角实时切换;
• 可对操作者的动作幅度进行调整,使其与虚拟人体模型相符;
• 实时物理仿真
• 可设定场景中任意物体的物理属性,设置其信息为固定物体、可操作物体、工具等;
• 能够将Delmia/CATIA中的可操作设备附加重力约束,并通过力反馈设备进行实时交互操作;
• 可实现交互式动态干涉检测、分析功能,操作过程中能够随时取消检测/接触分析计算,并改变分析对象进行新的分析;
• 可将干涉检测、分析的计算结果以缓存文件的形式保存在本地文件夹中,在下次进行同样人机交互操作的时候能够读取缓存计算信息,减少等待时间;

虚拟现实
可结合头戴式2D/3D显示器(HMD)、沉浸式三维显示系统(如:CADWALLTM、CAVETM)等立体显示环境使用,给用户带来独特的沉浸式虚拟现实体验;